VIRTUOSE 6D为一款6自由度触觉装置，设计专用于虚拟现实环境。
归功于其大工作空间和高性能，该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。
主要应用领域包括：
人体工程学研究
可及性研究
装配仿真
项目审查
技术特点
?VIRTUOSE 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统，提供如下特点：
?所有6自由度上的力反馈（ 3个平移和3个旋转）
?操作工作空间对应于一个人体手臂的动作
?构成臂的分段长度：450毫米
?最大力度为35N（ 10 N连续），即提供足够高度模拟重物操作
?最大旋转扭矩为3Nm （1 Nm持续），即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理
?设备自身重量的精确静态补偿
?模块化末端效应器配备程控开关
?夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手?中持有夹持工具，或者当用户松开手中的夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动
